generated from wessel/boilerplate
[PR] Added simulator nodes #14
inholland
wessel
Reference in New Issue
Block a user
Delete Branch "3-odometry/accel-velocity-sensor-sim"
Deleting a branch is permanent. Although the deleted branch may continue to exist for a short time before it actually gets removed, it CANNOT be undone in most cases. Continue?
Added:
Misschien alleen nog deceleration toevoegen? Dat je bijv. van 5 naar 0 naar -5 naar 0 gaat en dat repeat? Gewoon een idee, geen eis ;}
Paar kleine styling opmerkingen, ziet er voor de rest goed uit. Wat mij betreft kan je het ook laten want ik vraag me af of Tilmann er uberhaupt naar kijkt :}
@@ -0,0 +1,18 @@#include "rclcpp/rclcpp.hpp"Bestandsnamen zijn nu wel
snake_case, de rest van het project isUpperCamelCase@@ -0,0 +27,4 @@std::unique_ptr<Simulator> simulator_;void publish_wheel_data();Trailing newlines
@@ -0,0 +2,4 @@#include <algorithm>namespace assignments::three{Formatting
@@ -0,0 +5,4 @@#include <map>namespace assignments::three{Formatting
@@ -0,0 +36,4 @@void load_intervals(rclcpp::Node* node, const std::vector<std::string>& objects);double compute_value(double t, const IntervalConfig& interval);std::map<std::string, std::vector<IntervalConfig>> object_intervals_;Variables bij elkaar boven de functies
@@ -0,0 +251,4 @@EXPECT_DOUBLE_EQ(sim.get_object_value("test_channel", 25.0), 2.0); // Third interval should not exist, holds second}int main(int argc, char** argv) {Overbodig chatstukje ;)
deceleration kan je via opt file doen
Ohh top, excuses